又称电动三辊闸，配置有一个电机，的全部运作由电机带动完成，同时在上电时候由电机带动闸杆转动，实现通电自动上杆，非常方便使用。
半自动三辊闸：
配置一个电机或两个电磁铁，控制进向和出向锁定和解锁，授权通行后，电磁铁带动解锁臂解锁，释放闸杆可以单向转动，用户即可轻推闸杆通过通道。半自动三辊闸设计防反转功能，可以有效地防止行人逆行。
按通行方向可分为:单向三辊闸,双向三辊闸
按通行方式可分为:电动三辊闸,手动三辊闸
按样式可分为:桥式三辊闸,立式三辊闸
按通行模式可分为:机械电动三辊闸,半自动三辊闸,全自动三辊闸
按流量大小可分为:普通三辊闸,高流量三辊闸
按制动方式可分为全自动制动三辊闸,半自动制动三辊闸(此类型属于高档闸机类型,国外主流)
目前国内主流的三辊闸分类为：全自动三辊闸，半自动三辊闸和手动三辊闸
手动三辊闸：
纯机械无配置任何电气设备，用户只需用手轻轻推动闸杆，就可以通过通道，无需刷卡，自动定位、复位系统，控制单方向自由通行，另一个方向锁死禁止通行。
